A Roboat prototípusa még 2015-ben készült el, ezután több lépcsőn keresztül jutott el a fejlesztés oda, hogy idén már két valós járművet bocsáthattak vízre. 

A futurisztikus kinézetű, vezető nélküli hajót egyszerre akár öt utas is kényelmesen használhatja, de a vízi jármű alkalmas a városi hulladék begyűjtésére, áruszállításra. Szükség esetén – több egység összekapcsolásával – akár hídként vagy platformként is funkcionálhat. A teljesen elektromos közlekedési eszköz akkumulátora akár 10 órát is kibír, és vezeték nélkül tölthető.

Ahhoz, hogy a robothajó élesben is közlekedhessen a forgalmas városi csatornákon, a megfelelő navigációs-, percepciós- és kontrollszoftverek ötvözésére van szükség. 

Az egyik pontból a másikba való biztonságos eljutáshoz a szerkezet GPS-t használ, miközben folyamatosan pásztázza a környezetét, hogy elkerülje a hidakkal, oszlopokkal, más hajókkal vagy egyéb tárgyakkal való összeütközést.

Mindehhez a LIDAR és több más kamera segítségével tájékozódik, így képes 360 fokban „látni”. A szenzorok segítenek a környezet megértésében.

Amikor a Roboat egy korábban még nem látott tárgyat, például egy kenut észlel, az algoritmus „ismeretlen” címkével jelöli azt. Az adott nap adatait átnéző fejlesztők aztán manuálisan beazonosítják a tárgyat, ami innentől kezdve „kenu” címkét kap.

Mintha evezősök hajtanák

Az önvezető autókhoz hasonló működésű kontroll algoritmusok nagyjából úgy funkcionálnak, mint amikor a kormányos utasítja az evezősöket, magyarázzák a fejlesztők. Az algoritmus ebben az esetben egy adott útirányt fordít le a járművet hajtó propellerek nyelvére.  

Kifejezetten impresszív az eszköz kapcsolódási mechanizmusa. Az elhelyezett apró kamerák irányítják azt a dokkolóállomáshoz vagy más vízijárművekhez, ha felfedeznek egy bizonyos QR kódot. A közlekedési eszközt dizájnja sokoldalúvá is teszi. Az univerzális formájú hajótesten a fedélzet az alkalmazási célnak megfelelően cserélhető.

Nagy előnye a robothajónak, hogy éjjel-nappal működhet, ráadásul kormányos nélkül – értékelte Fabio Duarte, a projekt egyik vezető tudósa. A szárazföldi operátor távolról, egy irányítóközpontból követi a robottaxit – ráadásul egyszerre akár ötvenet is.

A fejlesztés következő lépcsője, hogy a technológiát valós helyzetben is kipróbálják. Erre a holland főváros történelmi központja az azt behálózó csatornákkal és az olyan modern kori kihívásokkal, mint például a logisztika, tökéletes hely lehet – véli Stephan van Dijk, az AMS Institute kutatási igazgatója. 

A különleges hajókkal a helyiek és a turisták október végétől találkozhattak az amszterdami kanálisokon.