Asimo neve egy mozaikszóból áll össze: Advanced Step in Innovative Mobility, ami arra utal, hogy ez egy „nagy lépés az innovatív mobilitásban”. Az első munkálatok még a nyolcvanas években kezdődtek, végül 2000-ben mutatták be a gépezetet.
A Honda fejlesztése volt az első robot, amelyik két lábon tudott sétálni, ezen felül több mozgó tárgyat tudott érzékelni, meg tudta határozni a tárgyaknak a távolságát és mozgásának irányát. De azzal is megbirkózott, hogy értelmezze a szóbeli utasításokat és az emberi kézmozdulatokat – például a kézfogást.
Aktív pályafutása alatt a robot focizott Barack Obamával, bemutatkozott több showműsorban, volt egy tánccsoportja, de nehéz pillanatok is adódtak, például amikor egy bemutatón lebukfencezett a lépcsőről.
A robot a mozgását önállóan végezte, köszönhetően a testében található érzékelőknek. Asimo körülbelül 130 centiméter magas és 54 kilogramm súlyú, az 51,8 voltos újratölthető lítium-ion akkumulátorával pedig mintegy egy órán át tud működni.
A japán cég a 2018-as CES technológiai csúcsrendezvényen mutatta be négy új robotját: egy együttműködő robotot, egy önvezető mini terepjárót és két mobilitással kapcsolatos koncepciót. További fejlesztés az Uni-Cub, amely egy gyakorlatilag egyetlen kerékből álló jármű. A vezetője ezen a keréken ül, és könnyedén irányíthatja kormány nélkül is.
Kiemelhető a Walking Assist mechanikus váz is, amelynek elsődleges feladata a lábakra és gerincre nehezedő terhelés csökkentése, megkönnyítve a járást, lépcsőzést vagy akár az előrehajlást. Ahogy az borítékolható volt, a fejlesztési munkák során nagyon sok mindent tudtak alkalmazni azokból az ötletekből, amelyeket már Asimo tervezésénél, gyártásánál is felhasználtak.